Космический эксперимент
В предыдущем номере «Демиурга» была опубликована статья
«Киберфизический подход в сетецентрическом управлении». Несмотря на структурные
(и не только) изменения в космической отрасли эти работы успешно продолжаются.
Недавно в ЦНИИ РТК в штатном режиме прошёл один из важных этапов тестирования
системы, которая в будущем сможет управлять роботами на Луне. Специалисты
РКК «Энергия», размещённой в наукограде Королёве, совместно с сотрудниками
ЦНИИ РТК продолжают проводить испытательные работы с комплексом «Контур-2».
Эта разработка позволит управлять из космоса, с орбиты, сложными роботами,
базирующимися на земле. Для управления робототехническими процессами на
земле космонавтам, находящимся в полёте на корабле, будет достаточно джойстика
дистанционного управления.
19-20 августа 2015 г. сотрудники кафедры телематики успешно провели 3-ю
серию экспериментов по управлению роботом с борта космической станции.
Космонавт Олег Кононенко, находясь на орбите, руководил роботами в Петербурге
и Мюнхене. На связь с МКС в ЦНИИ РТК выходили, когда станция входила в
определённую временную и географическую точку. Сеанс – всего восемь минут,
за которые на Земле нужно было протестировать действия робота, которым
из космоса при помощи джойстика управлял космонавт. «Сурикат» (так
назвали робота) должен был гасить зажигающиеся вокруг него лампочки.
Сложность этих манипуляций – в образующейся задержке времени. Сейчас она
составляет всего 0,1 с. Исследователи компенсируют эту разницу силой, которую
космонавт прикладывает, чтобы двигать джойстик. Чем больше задержка, тем
сложнее его перемещать. Несмотря на возникшие сложности с радиоканалом,
сеанс прошёл удачно. И это притом, что космонавт находился в невесомости,
цепляясь ногой за скобу.
В.С. Заборовский так сказал об этом эксперименте: «Понятно, что
на поверхности Луны человеку сложно работать. Лунные базы должны собираться
и компоноваться роботами. Но кто-то должен управлять роботами. Поэтому
мы сейчас отрабатываем технологию, когда инопланетные роботы управляются
с борта орбитальной станции». Кононенко управлял с МКС не только российским
«Сурикатом», но и немецким роботом. Его тестировали в Мюнхене. Ещё один
робот Роквис провёл на внешней поверхности МКС семь лет, с 2004 по 2011
год. Тогда им управляли с Земли из ЦНИИ РТК.
Фото 1. В.С. Заборовский
у джойстика
Следующий этап экспериментов предусматривает управление группировкой роботов,
выполняющих не только движение по планете, но и набор монтажных операций,
позволяющих собрать универсальный модуль для выполнения научных исследований.
Предложенные решения могут также успешно применяться в космических проектах
по разработке технологии создания космороботов, которые помогут космонавтам
во время выходов в открытый космос, а также в выполнении обследования космических
аппаратов, поверхностей планет и астероидов.
Эксперименты серии «Контур»
проводятся с 2009 года в рамках соглашения между российским и немецким
космическими агентствами – «Роскосмосом»
и DLR. Целью экспериментов является отработка технологий управления находящимися
на планете роботами с борта пилотируемого орбитального комплекса. В рамках
проекта «Контур-1»
с Земли осуществлялось управление роботом, размещённым на МКС. Предметом
планируемого эксперимента «Контур-3»
станет управление группировкой напланетных роботов.
В
оглавление