Альтернативность конструктовного решения опорно-двигательного аппарата.
Развитие кибернетики в конце прошлого века привело к созданию искусственных "существ" (роботы-футболисты, искусственные "домашние животные" и т.п.). При этом конструкторы зачастую решают проблемы, давно решенные эволюцией. В связи с этим имеет смысл по-новому посмотреть на давно известное и именно поэтому считающееся тривиальным.
Обратим внимание на материальные объекты, способные перемещаться за счет внутренних энергетических и информационных процессов (для краткости в дальнейшем будем называть их мобилитами).
Нас будет интересовать только структура, обеспечивающая сохранение их формы и перемещение в пространстве - опорно-двигательный аппарат.
В состав опорно-двигательного аппарата входят:
скелет - система прочных, более или менее жестких деталей, шарнирно связанных между собой в единую конструкцию, способную принимать несколько конфигураций;
мускулы - детали, совершающие работу по изменению конфигурации скелета за счет запасенной в мускуле или подводимой извне энергии в соответствии с управляющими сигналами;
связки - упругие элементы, роль которых определена их названием.
Мобилит может включать в себя и другие детали и системы (оболочку, органы восприятия, информационно-вычислительный и энергетические блоки и т.п.), но к нашему факту они имеют лишь косвенное отношение.
Теперь непосредственно о факте.
Миллионнолетние эксперименты эволюции показали возможность двух принципиально полярных конструктивных решений опорно-двигательного аппарата мобилита:
скелет образует оболочку, в которой размещаются и мускулы, и все остальные детали и системы;
скелет размещается внутри, а мускулы навешиваются на него снаружи (скелет может иметь полости для размещения отдельных органов - кроветворных, мозга - но не мускулов).
Смешение этих двух решений оказалось нежизнеспособным.
Первое решение представлено насекомыми, паукообразными и ракообразными, второе - остальными представителям земной фауны.
Кстати, о черепахе. Во-первых, черепахи представляют второе решение, слегка видоизмененное в "оборонных целях", во-вторых, это то самое исключение, которое подтверждает правило..
Конструкторы искусственных мобилитов пока не задумываются о стратегии конструирования опорно-двигательного аппарата своих изделий, хотя следовало бы учесть опыт эволюции, а для этого разобраться в причинах отсутствия смешанных конструкций опорно-двигательного аппарата природных мобилитов.